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鼓式刹车和盘式刹车是两种不同类型的刹车系统，它们各有优缺点，适用于不同的场景和需求。因此，无法简单地回答哪一种更好，需要根据具体情况进行选择。
鼓式刹车通常用于较低成本和较老旧的车辆上，其结构相对简单，维护成本较低，鼓式刹车的热衰减性能较差，长时间高速行驶或在连续制动的情况下容易出现过热现象，导致制动性能下降，鼓式刹车的反应速度也相对较慢。
盘式刹车则广泛应用于现代汽车上，其热衰减性能较好，反应速度快，制动性能稳定，盘式刹车还可以通过配备高性能刹车片来提高制动性能，盘式刹车的制造成本较高，维护成本也相对较大。
选择鼓式刹车还是盘式刹车主要取决于具体需求和使用场景，如果车辆需要频繁高速行驶或需要高性能的制动性能，盘式刹车可能更适合，如果车辆主要用于城市驾驶或不需要过高的制动性能要求，鼓式刹车也可以满足需求，还需要考虑车辆的预算和维护成本等因素，选择哪种刹车系统需要根据具体情况进行综合考虑和选择。